Ihmisten tarve pystysuoraan kuljetukseen on yhtä vanha kuin ihmisen sivilisaatio.
Nostopöydätturvautui perusvallan keinoihin teolliseen vallankumoukseen asti.
Muinaisessa Kreikassa Archimedes kehitti parannetun köysillä ja hihnapyörällä toimivan nostolaitteen, joka käytti vinssejä ja vipuja nostoköyden kelaamiseen kelojen ympäri pystysuuntaista kuljetusta varten.
Vuonna 80 jKr gladiaattorit ja villieläimet ajoivat alkeellisilla hisseillä Colosseumiin Colosseumissa.
1700-luvulla nostopöytien kehittämiseen alettiin käyttää mekaanista voimaa. Vuonna 1743 Ranskan Ludvig XV antoi luvan asentaa vastapainoja käyttäviä henkilöhissiä yksityiseen palatsiinsa Versailles'ssa.
Vuonna 1833 Saksan Harz-vuorten alueella kaivostyöläisten nostamiseen käytettiin edestakaisin liikkuvaa sauvaa.
Vuonna 1835 brittiläiseen tehtaaseen asennettiin hihnavetoinen nostopöytä, jota kutsutaan "vinssikoneeksi".
Vuonna 1846 ensimmäinen teollisuushydrauliikka
nostopöydätilmestyi. Sitten seurasi pian muut moottorinostimet.
Vuonna 1854 amerikkalainen mekaanikko Otis keksi räikkämekanismin, joka esiteltiin New Yorkin messuilla turvanostimesta.
Vuonna 1889, kun Eiffel-torni rakennettiin, siihen asennettiin höyrykäyttöinen hissi, jonka jälkeen käytettiin hissiä.
Vuonna 1892 rakennettiin Chilen Astillero-vuoren nostolaitteet, ja 15 nostolavalla on edelleen käytössä yli 110 vuoden takaisia koneita ja laitteita.